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產(chǎn)品展示

模糊PID控制器

簡(jiǎn)要描述:模糊PID控制器是智能型高精度的測(cè)量控制儀表,PID自整定根據(jù)控制對(duì)象的特性自動(dòng)計(jì)算出控制參數(shù)達(dá)到優(yōu)良的控制效果,控制精度高、速度快、控制穩(wěn)定。產(chǎn)品采用表面封裝模塊化工藝,提高儀表的抗*力,具有顯示、控制、變送、通訊等功能,配合外圍電氣單元如加熱制冷設(shè)備、閥門(mén)、開(kāi)關(guān)等,實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、液位、流量、速度等多種物理量檢測(cè)信號(hào)的控制??蓮V泛用于電力、冶金、石化、輕工、制藥、環(huán)保、能源等領(lǐng)域。

  • 產(chǎn)品型號(hào):DM1310系列
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2025-04-17
  • 訪  問(wèn)  量:3195
詳情介紹
產(chǎn)地國(guó)產(chǎn)加工定制

一、概述

     DM1310系列采用計(jì)算機(jī)微電腦技術(shù),智能PID調(diào)節(jié)儀是智能型高精度的測(cè)量控制儀表,PID自整定根據(jù)控制對(duì)象的特性自動(dòng)計(jì)算出控制參數(shù)達(dá)到優(yōu)良的控制效果,控制精度高、速度快、控制穩(wěn)定。產(chǎn)品采用表面封裝模塊化工藝,提高儀表的抗*力,具有顯示、控制、變送、通訊等功能,配合外圍電氣單元如加熱制冷設(shè)備、閥門(mén)、開(kāi)關(guān)等,實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、液位、流量、速度等多種物理量檢測(cè)信號(hào)的控制??蓮V泛用于電力、冶金、石化、輕工、制藥、環(huán)保、能源等領(lǐng)域。

 

二、模糊PID控制器是功能特點(diǎn)

多種外形尺寸可選擇,單路輸入,雙屏幕顯示。

具備20多種信號(hào)輸入類(lèi)型。

帶有PID參數(shù)自整定功能,不需要人工設(shè)定PID參數(shù)。

多種輸出可選擇,上下限繼電器、電壓、電流變送輸出。

繼電器接點(diǎn)輸出,可控硅過(guò)零觸發(fā)脈沖輸出,移相調(diào)壓輸出,SSR固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電壓輸出。

隔離防雷R(shí)S485接口,標(biāo)準(zhǔn)MODUBS-RTU通訊協(xié)議。

帶饋電輸出,為現(xiàn)場(chǎng)傳感器變送器配電。

 

三、模糊PID控制器主要技術(shù)指標(biāo)

輸入

通訊輸出

輸入信號(hào)

單通道,萬(wàn)能輸入

接口

RS232/485/無(wú)線 MODBUS-RTU、打印接口

精    度

0.2%FS  16位AD轉(zhuǎn)換器

波特率

1.20~57.60Kbps

速    度

12次/秒

 

 

模擬量控制/變送輸出

電源

精    度

0.2%,12位數(shù)字DA

供電

AC85~265V 50/60HZ或DC10~30V功耗<4W

電流輸出

4~20、0~10、0~20mA(負(fù)載電阻≤250Ω)

饋電

DC5V、12V、24V/40mA

電壓輸出

1~5V、0~5V、0~10V (負(fù)載電阻≥200KΩ)

其他參數(shù)

 

控制輸出

工作環(huán)境

溫度-10~60℃  濕度<85%RH

繼電器觸點(diǎn)容量

AC220V/3A

安裝方式

開(kāi)孔柜裝

SSR固態(tài)繼電器

負(fù)載 DC12V/30mA

 

 

單相可控硅

過(guò)零觸發(fā)/移相觸發(fā)

 

 

三相可控硅

過(guò)零觸發(fā)/移相觸發(fā)

 

 

 

四、產(chǎn)品尺寸、端子接線

(1)橫式160×80、豎式80×160端子接線圖 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

五、產(chǎn)品選型

智能PID調(diào)節(jié)儀 DM1310-□□-□□□□-□□()

                        ①② ③④⑤⑥ ⑦⑧⑨

①規(guī)格尺寸

②輸入信號(hào)類(lèi)型

代碼

外形 長(zhǎng)×高×深 mm

代碼

分度號(hào)

代碼

分度號(hào)

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

橫式160×80×125

豎式80×160×125

方形96×96×110

橫式96×48×110

豎式48×96×110

方形72×72×110

方形48×48×110

橫光柱160×80×125

豎光柱80×160×125

方形光柱96×96×110

其他特殊尺寸

00

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

12

熱電阻PT100(-200.0~500.0℃)

熱電阻Cu100(-50.0~150.0℃)

熱電阻Cu50(-50.0~150.0℃)

熱電阻BA1(-200.0~500.0℃)

熱電阻BA2(-200.0~500.0℃)

電阻0~400歐(電阻范圍可設(shè))

S 型熱電偶(0~1600℃)

K 型熱電偶(0.0~1300℃)

E 型熱電偶(0.0~1000℃)

B 型熱電偶(200~1800℃)

T 型熱電偶(-200.0~400℃)

N 型熱電偶(0.0~1300℃)

J 型熱電偶(0.0~1200℃)

13

14

15

16

17

18

19

20

21

31

32

58

60

4-20mA(-1999~9999)

0-10mA(-1999~9999)

0-20mA(-1999~9999)

1-5V(-1999~9999)

0-5V(-1999~9999)

0-10V(-1999~9999)

0-50mV(-1999~9999)

0-100mV(-1999~9999)

電位計(jì)

熱阻/熱偶

mA/V

萬(wàn)能輸入(包含0-20)

特殊規(guī)格

③主控制輸出

④繼電器輸出

代碼

輸出類(lèi)型

代碼

輸出類(lèi)型

代碼

繼電器數(shù)量

C1

C2

C3

C4

C5

C6

4-20mA輸出

0-10mA輸出

0-20mA輸出

1-5V輸出

0-5V輸出

0-10V輸出

C7

C8

C9

C10

C11

C12

繼電器輸出

SSR固態(tài)繼電器

SCR單相過(guò)零觸發(fā)

SCR單相移相觸發(fā)

SCR三相過(guò)零觸發(fā)

SCR三相移相觸發(fā)

R0

R1

R2

無(wú)繼電器

1個(gè)繼電器

2個(gè)繼電器

⑤變送輸出

⑥通訊輸出

⑦饋電輸出

代碼

輸出類(lèi)型

代碼

輸出類(lèi)型

代碼

輸出電壓

T0

T1

T2

T3

T4

T5

T6

無(wú)輸出

4-20mA輸出

0-10mA輸出

0-20mA輸出

1-5V輸出

0-5V輸出

0-10V輸出

N

S

R

P

W

G

無(wú)通訊輸出

RS485

RS232

打印接口

無(wú)線通訊

GPRS通訊

0

1

2

5

無(wú)饋電

DC12V

DC24V

DC5V

⑧供電電源

⑨備注

代碼

電壓范圍

無(wú)備注可省略

A

D

AC85~265V(50~60HZ)

DC10~30V

 

備注:1、選型時(shí)根據(jù)接線圖選擇功能,因接線端子數(shù)量有限,同一組端子上只能選擇一種功能,

2、選型必須完整,沒(méi)有選到的功能也要填上代碼。

選型舉例:DM1310-A58-C7R1T0S-2A

 

六、操作說(shuō)明

(一)按鍵功能  

按鍵是輕觸式按鍵,請(qǐng)勿用力按壓以延長(zhǎng)使用壽命。

按鍵

說(shuō)   明

SET

參數(shù)設(shè)定鍵,在設(shè)定狀態(tài)時(shí),用于存貯參數(shù)的新設(shè)定值并進(jìn)入下一個(gè)設(shè)定參數(shù)。長(zhǎng)按SET鍵約5秒退出設(shè)置狀態(tài)。

?

設(shè)定狀態(tài)時(shí),按該鍵移位設(shè)置對(duì)應(yīng)的數(shù)值位,長(zhǎng)按?鍵約5秒返回上一級(jí)參數(shù)設(shè)置。工作狀態(tài)下切換手動(dòng)/自動(dòng)輸出狀態(tài)。

設(shè)定值增加鍵,在設(shè)定狀態(tài)時(shí),用于增加數(shù)值。

設(shè)定值增加鍵,在設(shè)定狀態(tài)時(shí),用于減少數(shù)值。

 

 

 

 

 

 

 

工作狀態(tài)下,儀表上排顯示測(cè)量值,下排顯示控制目標(biāo)值。按一下SET鍵馬上松開(kāi),下排顯示A ××,表示自動(dòng)控制輸出量的大小,再按一下SET鍵,下排又顯示控制目標(biāo)值。?鍵為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換,按一下?鍵下排顯示H ××,進(jìn)入手動(dòng)控制輸出狀態(tài),此時(shí)可以用▲和▼鍵改變輸出量的大小。再按一下?或SET鍵則返回自動(dòng)控制輸出狀態(tài)。在自動(dòng)控制輸出狀態(tài)時(shí),按▲、▼鍵直接增加、減少控制目標(biāo)值。

(二)參數(shù)設(shè)定

     在設(shè)定狀態(tài)下,儀表上排顯示參數(shù)提示符,下排顯示設(shè)定值。按下SET鍵不動(dòng)約1秒,上排顯示-Cd-,下排顯示800,按▲、▼將密碼800改為808后,再按SET鍵確認(rèn),才能進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài),按照順序依次設(shè)置各個(gè)參數(shù),設(shè)置好一個(gè)參數(shù)后按En鍵進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。

如果設(shè)定過(guò)程中30秒鐘不改變參數(shù),則儀表自動(dòng)返回運(yùn)行。 提示符及含義如下:

序號(hào)

參數(shù)

說(shuō)  明

01

-Cd-

密碼,設(shè)置為808后按SET鍵確認(rèn)才能進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。

02

Addr

通訊地址,范圍1~99。

03

bAud

通訊的波特率,范圍1.20~57.60Kbps。

04

PAri

通訊奇偶校驗(yàn)位,可設(shè)置無(wú)校驗(yàn)none,奇校驗(yàn)odd,偶校驗(yàn)EvEn。

05

Sn

設(shè)定儀表輸入信號(hào)類(lèi)型。見(jiàn)輸入信號(hào)類(lèi)型對(duì)照表。

06

dot

小數(shù)點(diǎn)位置,范圍0~3,如dot=2,則顯示格式為XX.XX。對(duì)于熱電阻、熱電偶等溫度信號(hào),大設(shè)置為1,即顯示分辨率為0.1℃,在1000度以上自動(dòng)轉(zhuǎn)換分辨率為1℃。

07

inPL

線性輸入下限對(duì)應(yīng)顯示值即儀表量程下限,范圍-999~9999。(變送輸出下限)

08

inPH

線性輸入上限對(duì)應(yīng)顯示值即儀表量程上限,范圍-999~9999。(變送輸出上限)

09

oSEt

調(diào)零校正系數(shù)范圍-99.9~99.9,修正后顯示值=修正前測(cè)量值+oSEt。

10

FSEt

調(diào)滿(mǎn)度校正系數(shù)范圍0.500~2.000,修正后=FSEt×(修正前測(cè)量值+oSEt)

11

tP

熱電偶輸入時(shí),儀表補(bǔ)償溫度的誤差修正,范圍-20.0~20.0。出廠默認(rèn)為0.0。

12

Lb

輸入濾波阻尼系數(shù),設(shè)置范圍為0~60。Lb越大,測(cè)量值越穩(wěn)定,但響應(yīng)也越慢。一般在測(cè)量值受到較大干擾時(shí),可逐步增大Lb值。在實(shí)驗(yàn)室對(duì)儀表進(jìn)行計(jì)量檢定時(shí),則應(yīng)將Lb設(shè)置為0或1以提高響應(yīng)速度。

13

AF1

個(gè)AL1繼電器報(bào)警的方式。設(shè)定為-HH-表示測(cè)量值超高報(bào)警(上限報(bào)警),設(shè)定為-LL-表示測(cè)量值超低報(bào)警(下限報(bào)警),設(shè)定為OFF時(shí)表示此點(diǎn)禁止報(bào)警。(報(bào)警參考 “報(bào)警說(shuō)明”)

14

AL1

個(gè)繼電器報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。

15

AH1

個(gè)繼電器復(fù)位值。報(bào)警的方式為HH時(shí)則當(dāng)測(cè)量值超過(guò)AL1時(shí)動(dòng)作,低于AH1時(shí)復(fù)位。

16

AF2

第二個(gè)AL1繼電器報(bào)警的方式。

17

AL2

第二個(gè)繼電器報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。

18

AH2

第二個(gè)繼電器復(fù)位值。

19

bS

變送輸出方式,可選擇4~20mA、0~10mA、0~20mA、1~5V、0~5V、0~10V幾種方式。

20

bS-L

變送輸出下*對(duì)應(yīng)的儀表測(cè)量顯示值。

21

bS-H

變送輸出上*對(duì)應(yīng)的儀表測(cè)量顯示值。

22

At

自整定開(kāi)關(guān), 用▲或▼鍵設(shè)成On則允許自整定, 設(shè)成OFF則禁止自整定, 每次整定完后自動(dòng)設(shè)成OFF, 次啟動(dòng)自整定則必須設(shè)成On, 整定過(guò)程中下排出現(xiàn)At字樣,整定完后自動(dòng)取消。建議在設(shè)備常規(guī)環(huán)境下啟動(dòng)自整定,比如升溫控制系統(tǒng)在環(huán)境溫度下開(kāi)始啟動(dòng)。

23

-P-

比例增益,范圍為1~99.99,出廠缺省值設(shè)為10.00。

24

-I-

積分時(shí)間,范圍為1~4000秒,出廠缺省值設(shè)為200。

25

-d-

秒分時(shí)間,范圍為1~999秒,出廠缺省值設(shè)為40.0。

26

oPL

限制調(diào)節(jié)量輸出小值,范圍為0~80%。建議設(shè)置為10%使風(fēng)機(jī)不停機(jī)或0%。

27

oPH

限制調(diào)節(jié)量輸出大值,范圍為0~。建議設(shè)置低于100,使風(fēng)機(jī)不在大功率輸出。

28

Lit

投入超調(diào)抑制作用的控制點(diǎn)與目標(biāo)SV值的距離。如:SV=150℃,希望在145℃開(kāi)始投入超調(diào)抑制,則Lit=5.0。

29

dv

超調(diào)抑制作用強(qiáng)度,分為0~5檔。檔位越大,抑制作用越強(qiáng)。抑制過(guò)大,會(huì)使系統(tǒng)到達(dá)設(shè)定控制值的時(shí)間越長(zhǎng)。Lit太大,即投入抑制作用太早,也會(huì)使控制時(shí)間增長(zhǎng),這兩個(gè)參數(shù)要配合起來(lái)調(diào),使系統(tǒng)得到滿(mǎn)意的效果。

30

out

輸出變化限幅,防止輸出跳變,出廠默認(rèn)為5%。

31

CooL

正反作用選擇,選擇oFF,為反作用調(diào)節(jié)方式,指儀表輸入增大時(shí),調(diào)節(jié)輸出趨向減小的控制,如加熱控制;選擇oN,為正作用調(diào)節(jié)方式,指儀表輸入增大時(shí),調(diào)節(jié)輸出趨向增大的控制,如致冷控制。

32

OP

選擇控制輸出方式,onoF繼電器開(kāi)關(guān)輸出、SSr固態(tài)繼電器/可控硅輸出、SCR調(diào)壓輸出、0~5V、1~5V、0~10V電壓輸出、0~20mA、4~20mA,0~10mA電流輸出, 共8種常用方式。特殊要求另議,繼電器開(kāi)關(guān)控制周期為20秒,固態(tài)繼電器/可控硅控制周期為2秒。

33

HdiS

帶有光柱顯示的儀表設(shè)置綠色光柱顯示內(nèi)容,設(shè)置為ON顯示輸出比例,設(shè)置為OFF綠色光柱不顯示。

34

-End

參數(shù)設(shè)置結(jié)束,顯示-End,儀表自動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。

 

輸入信號(hào)類(lèi)型對(duì)照表

參數(shù)提示符

輸入信號(hào)類(lèi)型

參數(shù)提示符

輸入信號(hào)類(lèi)型

P100

Pt100熱電阻

tC-n

N 型熱電偶

C100

Cu100熱電阻

tC-J

J 型熱電偶

Cu50

Cu50熱電阻

4-20

DC4-20mA

bA1

BA1

0-10A

DC0-10mA

bA2

BA2

0-20

DC0-20mA

rtd

電阻0-400Ω

1-5V

DC1-5V

tC-S

S 型熱電偶

0-5V

DC0-5V

tC-K

K 型熱電偶

0-10V

DC0-10V

tC-E

E 型熱電偶

0-50

0-50mV

tC-b

B 型熱電偶

0-100

0-100mV

tC-t

T 型熱電偶

其他輸入信號(hào)訂貨時(shí)請(qǐng)注明

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

七、PID參數(shù)的意義及作用

按偏差的比例、積分、微分控制(簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制) 是工業(yè)過(guò)程中應(yīng)用廣泛的一種控制方法,P為比例增益,代表比例控制作用的強(qiáng)弱,與比例帶δ成倒數(shù)關(guān)系。I為積分時(shí)間,單位為秒,d為微分時(shí)間,單位為秒。

(一)PID參數(shù)人工整定指南

⑴比例增益P的選取。由于P的大小直接影響到系統(tǒng)的超調(diào)量、過(guò)渡時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差,因此P的選取尤其重要。比例增益P 加大,系統(tǒng)動(dòng)作靈敏,速度加快,但偏大,超調(diào)量增大,振蕩次數(shù)增多,調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。若P太大,系統(tǒng)會(huì)趨向振蕩,超調(diào)較大;若P太小,會(huì)使系統(tǒng)動(dòng)作緩慢,可能會(huì)欠調(diào)。

⑵積分時(shí)間I的選取。積分作用旨在消除穩(wěn)態(tài)誤差,積分時(shí)間I的大小與積分作用呈反比關(guān)系。I太小,積分作用太強(qiáng)將使系統(tǒng)不穩(wěn)定,振蕩次數(shù)較多;而I太大,對(duì)系統(tǒng)性能影響減弱,以至不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。

⑶微分時(shí)間d的選取。微分控制能夠預(yù)測(cè)偏差,產(chǎn)生超前校正作用,可以較好地改善動(dòng)態(tài)特性。但是,當(dāng)d偏大或偏小時(shí),超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都會(huì)增加。工程上,一般選取d=0.1I~0.2 I。

這里舉一個(gè)使用常碰到的現(xiàn)象,以說(shuō)明手動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)的規(guī)律。在整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)響應(yīng)超調(diào)量偏小,測(cè)量值圍繞給定值小幅振蕩,調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng),穩(wěn)定不下來(lái)。超調(diào)量偏小說(shuō)明P偏小,小幅振蕩和不穩(wěn)定說(shuō)明I偏小??梢砸罁?jù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律逐漸增大P和I, d也隨I作相應(yīng)調(diào)整,逐步滿(mǎn)足調(diào)節(jié)要求。

由上述分析可知,三個(gè)參數(shù)的選取相互影響、相互制約,還受實(shí)際各種因素的制約,必須根據(jù)具體運(yùn)行情況和控制要求做出折衷選擇。

(二)自整定模糊PID指南

選取控制目標(biāo)值的80%量為自整定的給定值,輸出為滿(mǎn)度輸出的80%量。例如,在加熱控制過(guò)程中,控制目標(biāo)值設(shè)為200℃,滿(mǎn)度輸出opH=100,控制輸出信號(hào)為4-20mA。自整定時(shí),以160℃作為自整定的目標(biāo)值,當(dāng)測(cè)量值低于160℃時(shí),輸出為滿(mǎn)度輸出的80%=16.8mA,當(dāng)測(cè)量值大于160℃時(shí),輸出為4mA。這樣,系統(tǒng)在160℃上下振蕩,經(jīng)過(guò)2~3次振蕩后,儀表計(jì)算出參數(shù)P、I和d的值并保存,自整定結(jié)束,然后以200℃作為目標(biāo)值繼續(xù)控制。

 建議:自整定時(shí)從環(huán)境溫度開(kāi)始,測(cè)量值要低于目標(biāo)值的80%。如果CooL設(shè)置為ON,應(yīng)在高溫時(shí)打開(kāi)自整定。

 

八、報(bào)警

該儀表可帶多個(gè)繼電器,每個(gè)繼電器可以設(shè)置超高、超低報(bào)警、禁止報(bào)警的方式,并且采用報(bào)警回差方式避免繼電器頻繁動(dòng)作。當(dāng)某個(gè)繼電器處于報(bào)警狀態(tài)時(shí),對(duì)應(yīng)的繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,對(duì)應(yīng)指示燈亮。以個(gè)報(bào)警點(diǎn)報(bào)警為例:

如果此報(bào)警點(diǎn)報(bào)警的方式設(shè)為上限報(bào)警(即AF1設(shè)為-HH-),當(dāng)測(cè)量值大于AL1時(shí),儀表進(jìn)入報(bào)警狀態(tài),當(dāng)測(cè)量值下降到AL1值時(shí)儀表并未停止報(bào)警,只有在測(cè)量值低于AH1時(shí),儀表才解除報(bào)警狀態(tài)。設(shè)置為上限報(bào)警時(shí),報(bào)警值A(chǔ)L1要大于報(bào)警復(fù)位值A(chǔ)H1。

如果此報(bào)警點(diǎn)報(bào)警的方式設(shè)為下限報(bào)警(即AF1設(shè)為-LL-),當(dāng)測(cè)量值小于AL1時(shí),儀表進(jìn)入報(bào)警狀態(tài),當(dāng)測(cè)量值上升到AL1值時(shí)儀表并未停止報(bào)警,只有在測(cè)量值高于AH1時(shí),儀表才解除報(bào)警狀態(tài)。設(shè)置為下限報(bào)警時(shí),報(bào)警值A(chǔ)L1要小于報(bào)警復(fù)位值A(chǔ)H1。

 

九、變送輸出

儀表可把測(cè)量值變送輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),輸出形式由“bS”參數(shù)確定,測(cè)量值變送范圍由“bS-L”及“bS-H”參數(shù)確定。如測(cè)量溫度信號(hào)PT100,要求0℃時(shí)輸出4.0mA,150℃時(shí)輸出20.0mA,則bS=4-20,bS-L=0.0,bS-H=150.0。那么儀表顯示75.0℃時(shí),輸出12.0mA。

 

十、通訊說(shuō)明

 (1)本產(chǎn)品配RS232、RS485接口,直接與計(jì)算機(jī)通訊,RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km,可以?huà)旖佣鄠€(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m,只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑1個(gè)停止位,校驗(yàn)位可設(shè)置。為避免通訊沖突,儀表都處于偵聽(tīng)方式。計(jì)算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個(gè)命令,然后等待一段時(shí)間,等候儀表回答,儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽(tīng)方式。同一系統(tǒng)中,儀表地址不能相同,波特率要一致。

 (2)采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU通訊協(xié)議,使用其中的03、06功能號(hào)。在使用組態(tài)軟件時(shí),須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC,Modbus-RTU地址型,功能號(hào)為3X或4X都可以,寄存器地址是從個(gè)開(kāi)始,數(shù)據(jù)為整型16位,使用組態(tài)王軟件寄存器從0001或0000開(kāi)始(即4x001,4x000),別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開(kāi)始。通訊為整數(shù),需用戶(hù)根據(jù)實(shí)際情況處理小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號(hào)的整型數(shù)據(jù),用戶(hù)編程建議定義有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)即可。當(dāng)數(shù)據(jù)大于0X8000時(shí),數(shù)據(jù)取反加1即為負(fù)數(shù)的實(shí)際數(shù)值,例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0XFFFF,對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)值為-1。對(duì)于長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)如累積量等,數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時(shí)用戶(hù)也可以選擇數(shù)據(jù)類(lèi)型為長(zhǎng)整型(Long),系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出累積量。

 

寄存器對(duì)應(yīng)表

4x000

測(cè)量值

4x015

AH1報(bào)警復(fù)位值

4x030

dv提前點(diǎn)

4x001

控制目標(biāo)值

4x016

AH1報(bào)警復(fù)位值

4x031

out輸出變化限幅

4x002

1自動(dòng)狀態(tài) 0手動(dòng)

4x017

AF2第2報(bào)警的方式

4x032

CooL加熱0,制冷1

4x003

Out(輸出比例0-100.0%)

4x018

AL2報(bào)警值

4x033

OP控制方式

4x004

Sn(輸入信號(hào)類(lèi)型)

4x019

AH2報(bào)警復(fù)位值

4x034

HdiS光柱顯示

4x005

dot 小數(shù)點(diǎn)

4x020

bS(輸出方式)

4x035

Addr(通訊地址)

4x006

inpL(量程下限)

4x021

bSL(輸出下限)

4x036

bAUd(波特率)

4x007

inpH(量程上限)

4x022

bSH(輸出上限)

4x037

校驗(yàn)位

4x008

oSEt(調(diào)零修正)

4x023

AT自整定1開(kāi)啟

4x038

開(kāi)路通訊測(cè)量值

4x009

FSEt(滿(mǎn)度修正)

4x024

P

 

備用

4x010

tP補(bǔ)償溫度修正

4x025

I

 

 

4x011

Lb濾波阻尼

4x026

D

 

 

4x012

AF1第1報(bào)警的方式

4x027

oPL輸出小量

 

 

4x013

AL1報(bào)警值

4x028

oPH輸出大量

 

 

4x014

AL1(第1報(bào)警值)

4x029

Lit提前抑制

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)Modbus-RTU協(xié)議格式

計(jì)算機(jī)讀取數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式 (建議一次讀取不超過(guò)0X10即16個(gè)數(shù)據(jù))

通訊地址

功能號(hào)

起始地址高位

起始地址低位

數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位

數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位

校驗(yàn)碼高位

校驗(yàn)碼低位

01

03

00

00

00

03

05

CB

返回?cái)?shù)據(jù)格式

通訊地址

功能號(hào)

數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)

個(gè)數(shù)據(jù)高位 

個(gè)數(shù)據(jù)低位

第二個(gè)數(shù)據(jù)高位 

第二個(gè)數(shù)據(jù)低位

第三個(gè)數(shù)據(jù)高位 

第三個(gè)數(shù)據(jù)低位

校驗(yàn)碼高位

校驗(yàn)碼低位

01

03

06

03

E8

03

E8

03

E8

C1

9F

計(jì)算機(jī)寫(xiě)數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式

通訊地址

功能號(hào)

寄存器地址高位

寄存器地址低位

數(shù)據(jù)高位 

數(shù)據(jù)

低位

校驗(yàn)碼高位

校驗(yàn)碼低位

01

06

00

20

00

0C

88

05

返回?cái)?shù)據(jù)格式

 

通訊地址

功能號(hào)

寄存器地址高位

寄存器地址低位

數(shù)據(jù)高位 

數(shù)據(jù)

低位

校驗(yàn)碼高位

校驗(yàn)碼低位

01

06

00

20

00

0C

88

05

計(jì)算機(jī)寫(xiě)長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式(000849EA對(duì)應(yīng)543210)支持一次寫(xiě)入4個(gè)字節(jié)。

通訊地址

功能號(hào)

寄存器地址高位

寄存器地址低位

寫(xiě)入數(shù)量量高位

寫(xiě)入數(shù)量量低位

字節(jié)數(shù)

數(shù)據(jù)值

校驗(yàn)碼

01

10

00

02

00

02

04

000849EA

45AB

返回?cái)?shù)據(jù)格式

通訊地址

功能號(hào)

寄存器地址高位

寄存器地址低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)

低位

校驗(yàn)碼高位

校驗(yàn)碼低位

01

10

00

02

00

02

88

05

 

(4)舉例:

例:讀地址為1的個(gè)數(shù)據(jù)值  

發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A

發(fā)送數(shù)據(jù)中, 01是下位機(jī)地址,03是功能號(hào),00、00是寄存器起始地址,00、01 表示讀一個(gè)數(shù),84、0A是CRC校驗(yàn)碼;

返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA

返回?cái)?shù)據(jù)中,01是儀表地址,03是功能號(hào),02數(shù)據(jù)個(gè)數(shù),03、E8 測(cè)量值對(duì)應(yīng)整數(shù)1000,用戶(hù)根據(jù)情況確定小數(shù)點(diǎn)位置;B8、 FA是校驗(yàn)碼。

如果要讀兩個(gè)數(shù)據(jù),則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B

帶有通訊指示燈(COM)的產(chǎn)品,下位機(jī)收到正確的命令后,指示燈會(huì)閃爍。

 

十一、質(zhì)   保

    如屬?gòu)S方制造質(zhì)量問(wèn)題,在儀表出廠日起,由廠方免費(fèi)修理,如果是由于保管及使用不當(dāng)而造成損壞,修理時(shí)收成本費(fèi)。保修期十八個(gè)月。

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